Dívida nunca caduca, o que caduca é o registro negativo (SPC ou Serasa, Equifax). Sendo que, quando você protesta, ele fica por 5 anos. E para retirar uma certidão negativa o devedor tem que pagar o débito.

Se você tiver os documentos, está tudo certo. Procura um advogado que ele vai te orientar melhor.
E cuidado com está história de danos morais, que está virando uma palhaçada!

Para efeito de execução judicial, a Nota Promissória prescreve em 03 anos após seu vencimento. No entanto, para efeito de cobrança extrajudicial não existe prazo, ou seja, o emitente continua devendo e nada impede em continuar essa cobrança, através de uma forma amigável de receber essa dívida.
Se não ouve coação nem ofensas pessoais nas abordagens de cobrança, o devedor não conseguirá te processar por danos morais, pois estes somente são devidos quando ocorrem ofensas à honra, à moral.
Se ele se sente ofendido com a cobrança, não necessariamente sua honra esteja sendo ofendida, pode ele, caso a dívida seja indevida, pedir indenização por cobrança de valor não devido, o que é inclusive garantido no Código de Defesa do Consumidor.

Boa sorte

João Bosco

Dívida nunca caduca. Por força da legislação, empresas de serviços de informações de crédito não podem manter informações negativas superior a 5 anos em nome de qualquer pessoa em seu banco de dados, depois de 5 anos o nome do devedor sai do SPC e Serasa, conforme código de defesa do consumidor Art. 43, §1. Mas o devedor ainda continua devendo e pode ser acionado juridicamente.
O que você não deve fazer é cobrar a pessoa expondo-a ao ridículo, ou causando constrangimento ao devedor, por mais que a pessoa esteja te devendo, é uma situação que deve se evitar, pois baseado no código de defesa do consumidor, Art.42, o inadimplente não poderá ser exposto ao ridículo, nem ser submetido a qualquer tipo de constrangimento ou ameaça.
A melhor maneira de resolver essa situação é consultar um advogado.

Seu devedor não tem qualquer amparo legal para pedir dano moral, consoante uma dívida comprovada por notas promissórias. Quanto a dizer que a dívida caducou, tal alegação não é verdadeira, pois em 3 anos prescreve a executividade do título de crédito (via judicial mais rápida). Todavia, o credor por via de ação de cobrança ou ação monitória, poderá em juízo requerer o pagamento da dívida num prazo de 10 anos.