Os vendedores com certeza são uma ótima ferramenta para o controle da inadimplência.

O ideal é você criar um percentual em cima da inadimplência, onde quanto mais eficaz o vendedor for, mais ele ganhará.

O percentual pode ser em cima de uma tabela:

de 500,00 a 2.000,00 em inadimplência 2% a mais de comissão
de 2.000,00 a 4.000,00 em inadimplência 1% a mais de comissão.

E por ai vai, os valores e percentuais ficam a seu critério, porém você deve avaliar bem antes da implantação, para não criar um "medo" de vender em seus vendedores, causando assim uma baixa nas vendas.