A ação de cobrança é feita através de processo de conhecimento, atualmente para se realizar a cobrança de valores representados por títulos prescritos aconselhamos que seja efetuado através de Ação Monitória, conforme os artigos 1.102a e seguintes do CPC.

Em relação a prescrição das dívidas, com o advento do Novo Código Civil, estas passaram a prescrever em 10 anos, as dívidas ilíquidas conforme o art. 205 do NCCB, mas se a dívida for líquida e embasada em instrumento público ou particular (novação), o prazo prescricional é de 05 anos, a teor do art. 206, parag. 4º.

A legitimidade para compor o pólo passivo ou ativo da demanda tanto poderá ser pessoa física como jurídica.

Espero ter solucionado as dúvidas.